Roc有大鸟、大鹏之意，平流层发射系统公司将这款飞机命名为“大鹏”，是为了突出其独特的外形：双机身结构，超大翼展，光轮胎就达到个升降舵，两个机身中间相连部分可挂载火箭或是其他飞行器，可将火箭运送到平流层发射——而这也是“大鹏”作为特种飞机最重要的功能。
近日完成的第13次飞行中，“大鹏”从美国加利福尼亚州莫哈韦航空航天港起飞，全程飞行4小时29分钟，Talon-A高超声速飞行器未与Roc双体飞机分离，但全程携带推进燃料。飞行机组对Talon-A的推进系统和飞行环境进行了数据收集和评估。
据媒体报道，此次飞行中，“大鹏”所携带的Talon-A高超声速飞行器同样由美国平流层发射系统公司研发。
目前测试中的Talon-A高超声速飞行器编号为TA-1，后续会有TA-2、TA-3等系列新产品推出。在TA-1进行飞行测试的同时，TA-2预计也将在今年晚些时候进行飞行测试。这或许意味着美国首个可重复使用的高超声速飞行器进入测试阶段。
2023年5月，“大鹏”在美国加利福尼亚州中部的美军范登堡空军基地西区完成了Talon-A高超声速飞行器的分离试验。试验证明Talon-A飞行器能够迅速安全地与Roc的中翼挂架分离，数据采集系统按预期运行；同时，试验确定了飞行器能够与地面基地间做遥测通信，在未来高超声速飞行试验中可进行备份遥测数据收集。
此外，平流层发射系统公司还在2023年分别与美国海军和空军开展了合作，推广其高超声速飞行器的研发计划。Talon-A被列入美国海军多业务先进能力测试台（MACH-TB）项目清单。该项目旨在通过对商用飞行器进行改装，从而开展高超声速武器研发。
平流层发射系统公司表示，其目前专注于Talon-A的量产化，将和其他高超声速飞行器开展竞争。
目前来看，平流层发射系统公司与美国军方更看重高超声速飞行器的研发情况，外形独特的航空器“大鹏”是其空运载体。也就是说，虽然这款飞机有独特外形和突出的指标，但是其内核仍然采用了大量现存技术：两个机身上大量零部件直接取自波音747-400飞机包括6台普惠PW4056发动机，以及飞控系统、航电系统、液压系统，等等。
其重量到590吨，尽管6台发动机总推力达到152.4吨，但是其飞起来依然很慢，机动性能很差。此外，虽然“大鹏”有两个机身，但驾驶员只在右机舱内完成操作驾驶，左侧机舱内安装着各种测试仪器，这就使得飞机在降落时需要修正偏差，十分考验驾驶员的操作能力——目前“大鹏”的飞行员是曾经驾驶过F-22的美军退役飞行员。
不过，“大鹏”在设计上也做好了安全性方面的冗余设计：两个机身除了电力系统等少数关键系统之外，其余的系统包括燃料等都是在两个机身间分开，通过电缆来连接。如此设计虽然造成重量上的冗余，但是一旦双体机中的一个机身发射故障，也能确保另外半边正常工作。
虽然“大鹏”的制造目的之一是为美国军方测试高超声速飞行器，但这却并不是其一开始的研发初衷。
平流层发射系统公司由微软创始人之一保罗·加德纳·艾伦创立，其最初的目标是建立一个商业火箭发射公司，就像维珍银河的“白衣骑士二号”（WhiteKnightTwo）运输机那样，将运载火箭带到平流层发射，以此来实现太空旅游计划。
但是保罗·加德纳·艾伦在“大鹏”2019年4月首飞之后不久便去世，这导致了项目中断。随后该公司停止了空射运载火箭的开发，并于2019年6月之前以4亿美元价格出售包括“大鹏”在内的所有公司资产。直到新投资方瑟伯罗斯资本管理公司（Cerberus Capital Management,L.P.）于2019年10月重新收购平流层发射系统公司后，才开始重点研发高超声速飞行器项目。
目前在民用方面，“大鹏”依然具备挂载商业火箭进行发射的能力，并且平流层发射系统公司还表示正在研发一款航天飞机，不排除这款航天飞机未来也能挂载到“大鹏”上的可能性。但是短期来看，平流层发射系统公司正在发挥其在高超声速武器试验方面的优势，并借此获得了美军方的重视。
可以说，“大鹏”在商业火箭领域的“初衷”已经不复存在，毕竟SpaceX目前取得的成绩有目共睹，其可重复发射技术已成熟，而与平流层发射系统公司同赛道的维珍银河却并不顺利。但在军用领域，美国军方尤其美空军一直对空射火箭技术青睐有加，这种技术能保证在战争中做到快速发射卫星和导弹，一直对这一领域有所投资。所以“大鹏”还将持续在这一领域发挥作用，不过未来这一领域显然并不是特别需要太多类似的飞机，所以“大鹏”有很大的可能性将成为“孤品”。
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